Üniversiteliler Ürettikleri “Domates Hasadı Robotu”nu Geliştiriyor

Balıkesir Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 4. sınıf öğrencisi, gönüllü gençlik lideri Fatma Feyza Akyol’un 2020 yılında annesine yardım etmek için domates serasına gitmesi, projenin çıkış noktası oldu. Seradan domatesleri toplarken annesinin güçlük çektiğini gören Akyol, hasat robotu üretme fikrinden yola çıkarak sınıf arkadaşları, gönüllü kodlama eğitmenleri Faruk Özel, Ali Bayar ve Sami Kızılboğa ile proje hazırladı. Gençler, projeyi ve yazılımı çok beğenen Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Başkanı Prof. Dr. Ayhan İstanbullu’nun danışmanlığında ürettikleri 70 santimetre yüksekliğindeki prototipe “Awaxen” adını verdi.TEKNOFEST’te geçen yıl tarım teknolojileri alanında elemeyi geçerek finale kalan 45 üniversite takımı arasında yer alan gençlerin robotu, ilk 3’e giremese de festivalde ilgi gördü.
Robot, Balıkesir Gençlik Merkezi’nde plastik malzemelerden oluşturulan “yapay sera”da test ediliyor. Testlerde, girdiği serayı haritalandırıp üzerindeki kamera sistemi sayesinde yukarıdan aşağıya doğru tarama yaparak olgunlaşan ürünleri toplayan robot, domatesleri kasasına yerleştiriyor. Haznesi takıldığında sulama ve ilaçlama da yapabilen ürünün geliştirilmesiyle boyutunun büyütülmesi, başka ürünlerin hasadına elverişli hale getirilmesi ve seri üretime geçilmesi hedefleniyor.

Yüksekliğini kendisi otonom şekilde ayarlıyor

Takım kaptanı Fatma Feyza Akyol, AA muhabirine, marka tescili kendilerine ait olan Awaxen’i seralarda sebze ve meyve toplamak amacıyla ürettiklerini söyledi.  Robotun çalışma prensibini anlatan Akyol, şu bilgileri paylaştı: “Araç seraya giriyor, seranın haritasını çıkartıyor. Daha sonra başlangıç konumuna gelerek en üst salkımlardan başlayarak aşağı doğru görüntü işleme teknolojisi ile domatesleri tanımaya başlıyor. Robot kolu sayesinde domatesleri kopararak hasat yapıyor. Robotumuz sabahtan akşama kadar 1 dönüm serada toplama işlemini gerçekleştirecek. Yüksekliğini hareket mekanizması sayesinde kendisi otonom bir şekilde ayarlıyor.”Proje aşamasında yaptıkları araştırmalarda, Türkiye’de böyle bir robot üreten kişi ya da firmaya rastlamadıklarını dile getiren Akyol, “Dünyada iki muadilimiz var. Bunlardan biriyle (robot üreten firmayla) görüşme imkanımız oldu. Amerika’da çok büyük seralarda çalışıyorlar. Ürünümüz prototip aşamasında. Biz bunu geliştirerek Türkiye’de ve dünyada satışını yapmayı planlıyoruz.” dedi. Akyol, dünyadaki diğer hasat robotu örneklerinde, seralara ray döşenerek ürünün robota göre tasarlandığını, Awaxen’in ise tekerlekli olması dolayısıyla seraya göre tasarlanabileceğini söyledi. Faruk Özel de aracın boyutlarını daha büyüterek uluslararası alanda Türkiye’ye katkı sağlamayı hedeflediklerini ifade etti.